Плата разработки ESP32, модуль Wi-Fi и Bluetooth 2,4 ГГц с 2-дюймовым ЖК-дисплеем, ESP32-Box Cube-1, 8 МБ RSRAM, 16 МБ Flash, Type-C.

Функции и совместимость

Микроконтроллер: ESP32-D0WDQ6:

Двухъядерный процессор с вычислительной мощностью до 600 MIPS и регулируемой тактовой частотой от 80 МГц до 240 МГц. Чип включает 448 КБ ПЗУ, 520 КБ ОЗУ и 16 КБ ОЗУ RTC. Wi-Fi поддерживает беспроводной стандарт 2.4G 802.11b/g/n со скоростью 802.11n (2,4 ГГц) до 150 Мбит/с. Поддерживает полный стандарт BTv4.2, включая традиционный BT (BR/EDR) и маломощный BT (BLE).

PSRAM: ESP-PSRAM64H:

ESP-PSRAM64H — это 64-мегабитная (8-байтовая) псевдостатическая оперативная память (Pseudo SRAM), изготовленная с использованием высокопроизводительного и надежного CMOS-процесса, с рабочим напряжением 3,3 В и скоростью передачи 40 МГц, подключенная к микроконтроллеру через последовательный периферийный интерфейс (SPI).

Flash: GD25Q127CSIG:

Флэш-память последовательного порта емкостью 128 Мбит (16 Мбайт) подключается к микроконтроллеру через последовательный периферийный интерфейс (SPI) со скоростью передачи данных 40 МГц по умолчанию.

USB-UART: CP2104:

CP2104 — это высокоинтегрированный контроллер моста USB-UART, отвечающий за преобразование протокола связи между хостом и компьютером, что упрощает загрузку программ и отладку последовательного порта на хосте. Плата разработки оснащена схемой автоматической загрузки, позволяющей загружать программы одним щелчком мыши без нажатия каких-либо клавиш.

Менеджер питания: IP5306(I²C):

IP5306 — это универсальный однокристальный чип управления питанием, который объединяет повышающий преобразователь, управление зарядом литиевой батареи и индикацию уровня заряда батареи. Управление внешней батареей осуществляется с помощью базового блока, а состояние зарядки и оставшийся заряд считываются через протокол I2C. В режиме работы от батареи нажмите кнопку сброса для включения хоста и дважды нажмите для выключения хоста.

Докладчик:

Динамик 8 Ом 0,5 Вт, вывод звука осуществляется через ЦАП (цифро-аналоговый преобразователь), подключенный к ESP32 после усиления.

ЖК-дисплей: ILI9342C:

2.0-дюймовый (320*240) TFT LCD-дисплей, драйвер — ILI9342C, связь с ESP32 осуществляется через последовательный периферийный интерфейс (SPI), максимальная скорость может достигать 60 МГц.

Сенсорный экран: FT6336U:

FT6336U — это однокристальный контроллер емкостного сенсорного экрана с собственной емкостной технологией, поддерживающий одиночное и жестовое касание, а также двухточечное. Для связи с ESP32 через шину I²C координаты трех виртуальных клавиш в нижней части экрана составляют (60,400), (180,400) и (300,400). FT6336U устанавливается на внутреннюю шину I²C хоста и поддерживает максимальную скорость передачи данных 400 кбит/с.

Карта Micro SD (TF-карта):

Поддерживается самоизвлекающийся и самоблокирующийся слот для TF-карт, максимальная поддержка стандартных TF-карт объемом 16 ГБ.

Гироскоп: MPU-6886:

MPU-6886 — это шестиосевое устройство для определения движения, объединяющее трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр, а также встроенный 16-битный АЦП, программируемый цифровой фильтр, встроенный датчик температуры и программируемые прерывания. Оно устанавливается на внутреннюю шину I²C хоста и поддерживает скорость передачи данных до 400 тыс. об/мин.

Магнитом: BMM150

BMM150 — это независимый геомагнитный датчик, позволяющий измерять магнитные поля по трем вертикальным осям. Он устанавливается на внутреннюю шину I²C хоста и поддерживает скорость передачи данных до 400 кбит/с.

Антенна: 3D-антенна

Батарея:

Съемная литий-ионная батарея емкостью 150 мА·ч и напряжением 3,7 В используется в качестве опорной пластины для подключения к основному двигателю через ряд штифтов.

RGB LED: SK6812

Светодиодные RGB-лампы, установленные на стандартном батарейном блоке, подключаются к главному устройству через единую шину.

Внешнее питание:

Разъем USB Type-C обеспечивает входное напряжение 5 В для внешнего источника питания.

Порт PH2.0:

Материнская плата PY2.0 используется для подключения других модулей Rubik с целью расширения функциональности.

Контактный порт:

На основании разместите группу из 2,54 штырьковых планок размером 1*15+1*8 для подключения внешних устройств.