Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit
Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit - Image 2
Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit - Image 3
Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit - Image 4
Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit - Image 5

Микроплата управления ROS для ESP32 в режиме ROS2 с 6-осевым IMU-датчиком положения и модулем управления двигателями для робота-машинки на базе Raspberry Pi 5.

$43.90

⇄ Add to compare♡ Add to wishlist
Гарантированная безопасная оплатаPayPal, Mastercard, Visa, Maestro, Apple Pay and Google Pay logos
SKU: 3256809702783803 Category:

Функции и совместимость

Эта плата управления MicroROS также может называться платой расширения для роботов Raspberry Pi 5. Она оснащена чипом ESP32S3 в качестве сопроцессора, 4-канальным драйвером энкодера двигателя, 2-канальным драйвером сервопривода с ШИМ, 1-канальным интерфейсом лазерного лидара, 6-осевым датчиком положения IMU и другими важными периферийными устройствами. Поддерживает Wi-Fi, Bluetooth, последовательный порт и другие функции связи. Прошивка MicroROS предварительно установлена на этой плате управления перед отправкой, что позволяет ей взаимодействовать с устройствами, на которых установлена система ROS2. В сочетании с лидаром MS200 и двигателем 310 из магазина Yahboom вы можете создавать роботов Micro ROS, автомобили на базе Raspberry Pi 5 и т.д.
Функции:
  • Рекомендуется использовать лидар MS200 и двигатель 310 от Yahboom. Если вы хотите использовать другие лидары и двигатели, пожалуйста, проверьте последовательность подключения интерфейсов в описании товара.
  • Поддерживает протокол питания Raspberry Pi 5, обеспечивая питание 5,1 В 5 А, что позволяет Raspberry Pi 5 раскрыть свой максимальный потенциал.
  • Оснащенное сопроцессором ESP32, оно может реализовывать режим удаленной связи в сети Wi-Fi-UDP на основе microROS, а также поддерживает режим последовательной связи.
  • Встроенный энкодерный двигатель, ШИМ-сервопривод, интерфейс лидара, 6-осевой инерциальный измерительный датчик положения, зуммер, светодиодная подсветка и другое оборудование, совместимое с ROS2.
  • Поддерживается только ROS2, ROS1 не поддерживается, и мы предоставим пакет функций для роботов ROS2, чтобы помочь пользователям создавать роботов.

Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 1Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 2Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 3

Подробнее:

Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 4Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 5Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 6Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 7Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 8Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 9Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 10Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 11Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 12Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 13Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 14Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 15Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 16Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 17Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 18Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 19Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 20Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 21Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 22Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 23Micro ROS Control Board ESP32 Mode ROS2 with 6 Axis IMU Attitude Sensor Motor Drive Module for Raspberry Pi 5 Robot Car Kit — reference image 24

Additional information

Масса Н/Д

Related products