Радар присутствия ESP32S — комплект ESP32-S3 и LD2410C

Функции и совместимость

Радар присутствия ESP32S

Компактный комплект для разработки открытого аппаратного обеспечения для обнаружения присутствия на основе радара. Материнская плата ESP32-S3 подключается к входящему в комплект радиолокационному модулю HLK-LD2410C 24 ГГц FMCW через пятижильный кабель.

Что входит в комплект

• 1 × собранная материнская плата ESP32S Presence Radar R1, включая ESP32-S3-WROOM-1-N8R8.
• 1 × радарный модуль HLK-LD2410C.
• 1 × соответствующий пятижильный соединительный кабель.

В комплект не входят корпус, USB-кабель, адаптер питания или внешний источник Wi-Fi. Также отсутствуют батарея и схема зарядки.

Цена и отправка

USD $29 в комплекте. Изготавливается на заказ, срок производства — 5 дней после подтверждения заказа/оплаты. Производство организуется по подтвержденным заказам. Отправка может быть организована сразу после завершения производства и проверок; время доставки оплачивается дополнительно.

Характеристики материнской платы

• ESP32-S3-WROOM-1-N8R8 со встроенной печатной Wi-Fi антенной.
• Материнская плата размером 45 × 50 мм, двухслойная, толщиной 1,6 мм, типоразмера FR-4, с четырьмя монтажными отверстиями M2.
• Питание от USB-C 5 В и передача данных/загрузка через USB.
• Понижающий источник питания 3,3 В, кнопки RESET и BOOT, светодиодный индикатор состояния. Гнезда J2/J3/J4.
• Разъемы Radar UART + OUT, расширения I²C и отладочного интерфейса UART0 с печатными обозначениями сигналов.

Антенна и USB-разъем могут выступать за контур печатной платы. Размеры материнской платы не указывают на размеры всего комплекта или корпуса.

Радар и Wi-Fi CSI

Радар является основным источником данных. ESP32-S3 предоставляет возможность разработки дополнительной поддержки CSI по Wi-Fi, но полная прошивка для измерения CSI и откалиброванная система объединения данных не поставляются. Для CSI требуется соответствующая калибровка трафика Wi-Fi и окружающей среды. Репозиторий содержит нескомпилированный пример ESPHome только для радара и справочник правил объединения данных на Python, а не готовую к использованию комбинированную прошивку для радара/CSI.

R1.2: гнезда типа «мама» и внутренний блок радара

Разъемы J2, J3 и J4 теперь используют гнезда типа «мама». Разъем J3 находится в правом верхнем углу; разъем J2 — в правом нижнем углу. Если смотреть со стороны компонента, разъем J2 расположен справа. TX, RX, OUT, GND, VCC сверху вниз. TX — это контакт 1 на квадратной площадке сверху; VCC — это контакт 5 снизу.

Предполагаемая ориентация для прямого подключения размещает антенну LD2410C лицевой стороной вверх, а ее корпус — внутрь над материнской платой, что помогает уложиться в габариты материнской платы при проектировании корпуса. Размеры печатной платы остаются 45 × 50 мм. Точные смещения контактов модуля относительно края, высота разъема и места установки, зазор снизу и окончательные размеры корпуса должны быть подтверждены на образцах. Внутреннее расположение модулей не гарантирует сосуществование Wi-Fi и радара.

В комплект входит соответствующий кабель для дополнительной дистанционной установки. Не переворачивайте модуль: перед подачей питания совместите все пять сигналов.

Загрузите последнюю версию архива проектирования и производства KiCad R1.2. · Проект на GitHub

Статус разработки

Инженерный прототип R1.2. Сохраненные проверки KiCad показывают ERC 0, DRC 0, отсутствие неподключенных элементов и четность схемы/печатной платы 0. Шесть тестов Python, основанных на правиле слияния, пройдены успешно. Это проверки проекта: оборудование еще не было включено или проверено на соответствие требованиям USB, ЭМС/ESD, температуры, характеристик антенны или точности датчиков.

Примечания к галерее

Изображения материнской платы — это 3D-рендеринги, созданные в KiCad. Изображения радара — это эталонные фотографии входящего в комплект модуля, а не фотографии полностью собранного комплекта. 3D-модель материнской платы не включает внешний радар и кабель.

Документация и открытый дизайн

• Вики-страница продукта: подключение, настройка и разработка.
• GitHub: Проектирование в KiCad, файлы для производства и примеры.

Оригинальное оборудование использует лицензию CERN-OHL-P-2.0; оригинальные примеры программного обеспечения и документация используют лицензию MIT. Распространяемые библиотеки KiCad сохраняют свои лицензии от разработчиков.