Микроплата управления ROS для ESP32 в режиме ROS2 с 6-осевым IMU-датчиком положения и модулем управления двигателями для робота-машинки на базе Raspberry Pi 5.

Функции и совместимость

Эта плата управления MicroROS также может называться платой расширения для роботов Raspberry Pi 5. Она оснащена чипом ESP32S3 в качестве сопроцессора, 4-канальным драйвером энкодера двигателя, 2-канальным драйвером сервопривода с ШИМ, 1-канальным интерфейсом лазерного лидара, 6-осевым датчиком положения IMU и другими важными периферийными устройствами. Поддерживает Wi-Fi, Bluetooth, последовательный порт и другие функции связи. Прошивка MicroROS предварительно установлена на этой плате управления перед отправкой, что позволяет ей взаимодействовать с устройствами, на которых установлена система ROS2. В сочетании с лидаром MS200 и двигателем 310 из магазина Yahboom вы можете создавать роботов Micro ROS, автомобили на базе Raspberry Pi 5 и т.д.

Функции:

• Рекомендуется использовать лидар MS200 и двигатель 310 от Yahboom. Если вы хотите использовать другие лидары и двигатели, пожалуйста, проверьте последовательность подключения интерфейсов в описании товара.
• Поддерживает протокол питания Raspberry Pi 5, обеспечивая питание 5,1 В 5 А, что позволяет Raspberry Pi 5 раскрыть свой максимальный потенциал.
• Оснащенное сопроцессором ESP32, оно может реализовывать режим удаленной связи в сети Wi-Fi-UDP на основе microROS, а также поддерживает режим последовательной связи.
• Встроенный энкодерный двигатель, ШИМ-сервопривод, интерфейс лидара, 6-осевой инерциальный измерительный датчик положения, зуммер, светодиодная подсветка и другое оборудование, совместимое с ROS2.
• Поддерживается только ROS2, ROS1 не поддерживается, и мы предоставим пакет функций для роботов ROS2, чтобы помочь пользователям создавать роботов.

Подробнее: