Полное руководство по использованию карты microSD на ESP32: запись данных, обработка файлов и код для Arduino.

/*
 * Complete ESP32 microSD Card File Operations Example
 * Based on the SD_Test example from the ESP32 Arduino Core
 * Includes detailed explanations for each function.
 */

#включать "FS.h"
#включать "SD.h"
#включать "SPI.h"

пустота listDir(fs::FS &fs, константа чар * dirname, uint8_t levels) {
  Серийный номер.printf("Listing directory: %s\n", dirname);
  File root = fs.open(dirname);
  если(!root){
    Серийный номер.println("Failed to open directory");
    возвращаться;
  }
  если(!root.isDirectory()){
    Серийный номер.println("Not a directory");
    возвращаться;
  }
  File file = root.openNextFile();
  пока(file){
    если(file.isDirectory()){
      Серийный номер.печать("  DIR : ");
      Серийный номер.println(file.name());
      если(levels){
        listDir(fs, file.name(), levels -1); // Recursive call for subdirectories
      }
    } еще {
      Серийный номер.печать("  FILE: ");
      Серийный номер.печать(file.name());
      Серийный номер.печать("  SIZE: ");
      Серийный номер.println(file.размер());
    }
    file = root.openNextFile();
  }
}

пустота createDir(fs::FS &fs, константа чар * path) {
  Серийный номер.printf("Creating Dir: %s\n", path);
  если(fs.мкдир(path)){
    Серийный номер.println("Dir created");
  } еще {
    Серийный номер.println("mkdir failed");
  }
}

пустота readFile(fs::FS &fs, константа чар * path) {
  Серийный номер.printf("Reading file: %s\n", path);
  File file = fs.open(path);
  если(!file){
    Серийный номер.println("Failed to open file for reading");
    возвращаться;
  }
  Серийный номер.печать("Read from file: ");
  пока(file.доступный()){
    Серийный номер.писать(file.читать()); // Read and output byte by byte
  }
  Серийный номер.println(); // New line for cleaner output
  file.close();
}

пустота writeFile(fs::FS &fs, константа чар * path, константа чар * message) {
  Серийный номер.printf("Writing file: %s\n", path);
  File file = fs.open(path, FILE_WRITE);
  если(!file){
    Серийный номер.println("Failed to open file for writing");
    возвращаться;
  }
  если(file.печать(message)){
    Серийный номер.println("File written");
  } еще {
    Серийный номер.println("Write failed");
  }
  file.close();
}

пустота appendFile(fs::FS &fs, константа чар * path, константа чар * message) {
  Серийный номер.printf("Appending to file: %s\n", path);
  // FILE_APPEND mode ensures existing content is preserved
  File file = fs.open(path, FILE_APPEND);
  если(!file){
    Серийный номер.println("Failed to open file for appending");
    возвращаться;
  }
  если(file.печать(message)){
    Серийный номер.println("Message appended");
  } еще {
    Серийный номер.println("Append failed");
  }
  file.close();
}

пустота настраивать() {
  Серийный номер.начинать(115200);
  задерживать(1000); // Short delay for stability

  // Initialize SD card with the CS pin connected to GPIO 5
  если(!SD.начинать(5)){
    Серийный номер.println("Card Mount Failed. Check: Wiring, CS pin, Card Format (FAT32).");
    возвращаться; // Stop setup if initialization fails
  }

  // Identify the type of SD card inserted
  uint8_t cardType = SD.cardType();
  если(cardType == CARD_NONE){
    Серийный номер.println("No SD card attached");
    возвращаться;
  }
  Серийный номер.печать("SD Card Type: ");
  если(cardType == CARD_MMC) Серийный номер.println("MMC");
  еще если(cardType == CARD_SD) Серийный номер.println("SDSC");
  еще если(cardType == CARD_SDHC) Серийный номер.println("SDHC");
  еще Серийный номер.println("UNKNOWN");

  // Display card size information
  uint64_t cardSize = SD.cardSize() / (1024 * 1024);
  uint64_t usedSpace = SD.usedBytes() / (1024 * 1024);
  Серийный номер.printf("SD Card Size: %lluMB\n", cardSize);
  Серийный номер.printf("Used space: %lluMB\n", usedSpace);
  Серийный номер.printf("Free space: %lluMB\n", cardSize - usedSpace);

  // --- Execute File Operations ---
  listDir(SD, "/", 0); // List root directory
  createDir(SD, "/mydir");
  writeFile(SD, "/mydir/hello.txt", "Hello from the ESP32!\n");
  appendFile(SD, "/mydir/hello.txt", "This is an appended line.");
  readFile(SD, "/mydir/hello.txt");
  Серийный номер.println("All demo operations completed.");
}

пустота петля() {
  // Can be used for ongoing data logging tasks
  // Example: appendFile(SD, "/data.log", "Sensor reading: ...\n");
  // delay(5000);
}