ESP32S2 ESP32 Управление полетом Квадрокоптер с открытым исходным кодом ESP-Drone Модель дрона Wi-Fi Пульт дистанционного управления Crazyflie

Примечание: В комплект не входит батарея, вам потребуется батарея 300 мА·ч 1S.

ESP-Drone — это решение для управления дроном с открытым исходным кодом на базе Wi-Fi-чипа Espressif ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3, которое можно контролировать по сети Wi-Fi с помощью мобильного приложения или геймпада. ESP-Drone поддерживает несколько режимов полета, включая режим стабилизации, режим удержания высоты и режим удержания положения. Благодаря простоте аппаратной части, понятной и расширяемой архитектуре кода, ESP-Drone может использоваться в STEAM-образовании и других областях. Основной код портирован из проекта с открытым исходным кодом Crazyflie с лицензией GPL3.0.

Мы загрузили прошивку для ESP32-S2-Drone версии 1.2, вам не нужно загружать прошивку, просто правильно установите двигатель и пропеллер, и вы сможете управлять ESP32-S2-Drone с помощью своего мобильного телефона.

Пожалуйста, ознакомьтесь с инструкциями здесь.,

https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/en/latest/gettingstarted.html#esp-drone-overview

Основные характеристики

ESP-Drone обладает следующими характеристиками:

Аппаратное обеспечение: ESP32-S2-Drone V1.2

• Режим стабилизации: обеспечивает стабильное положение дрона для плавного полета.

• Режим удержания высоты: регулировка тяги для поддержания дрона в полете на фиксированной высоте.

• Режим удержания позиции: дрон продолжает лететь в фиксированном положении.

• Отладка на ПК: используйте cfclient для статической/динамической отладки.

• Управление через приложение: легко управляется по Wi-Fi с помощью мобильного приложения.

• Управление с помощью геймпада: легко управляется с помощью геймпада через cfclient.

• 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пожалуйста, выполните следующие шаги для сборки дрона ESP32-S2-Drone V1.2.

Направление вращения винта

• Установите винты A и B в соответствии с рисунком ниже.

• Во время самодиагностики при включении питания проверьте, правильно ли вращаются пропеллеры.

• 

Управление полетом

• Нажмите кнопку/значок ”Подключиться» в приложении. После успешного установления соединения между дроном и приложением светодиод на дроне начнет мигать зеленым цветом.

• Слегка притормозите, чтобы взвести дрон.

• Управляйте полетом, проводя пальцами по экрану приложения.

• 

Предполетная проверка

• Расположите дрон так, чтобы его голова находилась спереди, а хвост (то есть антенна) — сзади.

• Установите дрон на ровную поверхность и включите его, когда он будет неподвижен.

• Проверьте в cfclient, находится ли дрон в горизонтальном положении.

• После установления связи проверьте, быстро ли мигает ЗЕЛЕНЫЙ светодиод на хвосте дрона.

• Проверьте, мигает ли красный светодиод на головке дрона, что указывает на низкий заряд батареи.

• Слегка сдвиньте контроллер Trust немного вперед в левой части приложения (то есть в области команд, управляемых левым пальцем), чтобы проверить, может ли дрон быстро реагировать на команды.

• Проведите пальцем по правой области команд в приложении (то есть по командам, управляемым правым пальцем), чтобы проверить, правильно ли работает управление направлением.

• Летайте и получайте удовольствие!